Varased moodustamismeetodid (20. sajandi algus)
Tugines peamiselt käsitsi keevitamisele ja põhitehnikatele
Piirab lihtsate toru läbimõõtude ja seina paksustega
Õmblusteta toru läbimurre (1930ndad -1950 s)
Mannesmanni pistikveski protsessi tutvustamine
Augustamise ja pikendamise tehnikate arendamine
Võimaldas parema rõhutakistusega sujuvate torude tootmist
Keevitatud torurevolutsioon (1960ndad -1980 s)
Kõrgsageduslik elektristakistuse keevitamine (ERW) asendas tavapärase keevitamise
Spiraalse sukeldatud kaarekeevituse (SSAW) tehnoloogia edendamine
Täiustatud pikisuunaline sukeldatud kaarekeevitamise (LSAW) tehnikad
Kaasaegne täppisvormimine (1990ndate praegune)
Pideva rullide moodustamise tehnoloogia kasutuselevõtt
Arvutipõhise suurusega veskite rakendamine
Spetsiaalsete torude paindlike moodustamisprotsesside väljatöötamine
Tipptasemel uuendused (21. sajand)
Numbrilise simulatsiooni rakendamine optimeerimise kujundamisel
Automaatika ja intelligentsete juhtimissüsteemide integreerimine
Tekkivad tehnoloogiad nagu 3D -rullvormimine ja laseri moodustamine
Evolutsiooni omadused:
Käsitsi tööst automatiseeritud tootmiseni
Alates standardtorudest kuni kohandatud täpsuse vormimiseni
Alates üheprotsessist kuni integreeritud intelligentse tootmiseni
Mõõtmete täpsuse ja mehaaniliste omaduste pidev täiustamine
